5 trainee Gosei Angels are stranded on Earth, leaving them as the only line of defence against an alien invasion.
宇宙虐滅軍団ウォースターの幹部・流星のデレプタが、護星界と地上との懸け橋「天の塔」を破壊した。その時、たまたま護星界から地上研修に来ていた見習い護星天使5人組は、地球と人々を守るため団結する。
